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对于被控对象的作用方向，则随具体对象的不同而各不相同。当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”的。反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”的。
由于控制器的输出决定于被控变量的测量值于给定值之差，所以被控变量的测量值与给定值变化时，对输出的作用方向是相反的。对于控制器的作用方向是这样规定的：当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正作用”方向，或者当测量值不变，给定值减小时，控制器的输出增加的称为“正作用”方向。反之，如果测量值增加或给定值减小时，控制器的输出减小的称为“反作用”方向。简单的说就是：控制器正作用，反作用的选择原则：使整个单回路构成负反馈系统。
控制器的正，反作用选择的判别式：水力控制阀是人们日常生活中极为常见的阀门之一,与人们的生活息息相关。水力阀广泛地应用于楼宇管道、工业供水、消防设施、暖通空调和灌溉系统等各个方面,一般作为减压,持压,泄压,调节流量,控制水位和预防水锤等之用。水力控制阀是一种靠液压动力和隔膜驱动的控制阀,主阀一般由基本阀体和驱动装置组成。水力阀的主阀有单腔式和双腔式两种。
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